面向超10兆美元規模的建築業，「Transforma Robotics」研發室內裝修機器及房屋質檢機器人

當前，全世界有超過1.8億人從事建築業，主要大國及發達國家建築行業普遍面臨人力成本高、招聘難、安全性和環保要求提升等相關管理問題。建築機器人理論上來可能就是解決這一問題的方案之一。在海外，這一領域也出現了Construction Robotics、OdicoFormwork Robotics等初創公司。

我們近期接觸的創業公司Transforma Robotics也在從事這方面的創業。公司經過2年，研發出房屋質量檢測機器人Quicabot和自動室內裝修機器人Pictobot，並在新加坡進行了仿真環境下的實驗。

自動噴塗機器人在汽車領域已有多年應用，但在建築領域則一直不成熟。技術上的一個原因是建築噴塗場景往往非標，既無法像汽車場景一樣讓機器簡單按照固定的產路徑運動；同時，涉及到門窗、門框、溝壑等非標準場景，傳統的使用XYZ機器人的表現往往很難令人滿意。

自動噴塗機器人Pictobot 採用了AGV底盤，可自主移動，支持手動遠程遙控和自主移動模式。機器借助於激光雷達、攝像頭、聲吶等傳感器進行自主導航與定位；使用機械臂精準控制噴頭部分，兩款機器人可分別適用於0-3，3-10米高的牆體。。

拆分產品的技術難點，自主導航與定位技術、精準控制技術是兩大難點；前者目前市面上技術正逐漸成熟，後者則是團隊強項，團隊此前就多次獲得抓取類競賽的獎項。與此同時，因為產品需要適應不同高度的牆體，對於產品的重心設計、安全性保證也提出了更高要求。

檢測機器人Quicabot的技術與Pictobot 類似。除自主導航與定位的需求外，也增加了相關傳感器進行牆體檢測，包括牆面、天花板、地面等的平整度、裂縫、清潔度等。這款產品目前已經進入小批量試產階段，預計2019年年初可以小批量出貨。

當前，全球範圍內建築機器人還沒有真正大規模商用，行業的商業模式和財務模型都在探索中。團隊規劃，Pictobot會以向B端建築施工相關方銷售為主，Quicabot則會以試用B2B或者B2C的模式。為此，團隊已經開發了包括機器人硬件、軟件平台在內的整套解決方案，B端合作夥伴可直接攜帶機器上門進行噴塗服務或者檢測服務。

目前Quicabot已接受到來自於政府及相關單位、科研院所的訂單，這些單位講將在中國的施工環境下進行測試，後將會進行商業推廣。團隊測算，當前國內人工檢測的費用約在每戶1500-2000元，使用Quicabot可減少50%左右的人力和時間，同時減少34%左右的費用，預計3-4個月內可以收回成本。未來，團隊有可能會通過在各城市甚至社區尋找相關合作夥伴為主。

此前，Pictobot已在新加坡進行了模擬環境下的測試，當時的實驗環境下可以節約大約30%左右的油漆使用率，因為AGV自動化的程度不高加上沒有場地相關的任何信息最初效率沒有工人效率高，目前產品已經在效率上進行了優化，計劃之後進行實際施工環境測試。

團隊測算，一般情況下，噴塗工人日薪約在300元人民幣左右，噴塗300-400平米左右的牆面大約需要2人花費一周時間完成，期間主要時間花費在移動中；使用噴塗機器人Pictobot則可以提升60%左右的效率，並且減少30%的油漆損耗。目前已有的意向合作夥伴包括開發商、歐洲的油漆品牌廠商、拉美的合作夥伴等。

36氪了解到，目前Transforma Robotics的合作夥伴包括新加坡建築施工管理局、 BCA新加坡裕廊集團、JTC Corp新加坡建屋發展局、 HDB以色列Tambour Paint、中國三一重工、上海普釋迦信息科研有限公司；潛在客戶包括新加坡PSA Corp Ltd.、阿聯酋Trakhees Ports, Customs & Free Zone Corp、沙特阿拉伯Ministry of Housing、歐洲等地噴塗分包商、 巴西系統集成公司等。

Transforma Robotics成立於2017年3月，團隊共有全職員工15人。CEO 陳義明為新加坡南洋理工大學終身教授、 IEEE/ASME雙院士。首席策略官張延亮為國家智能製造中心首席科學家、美國MathWorks產品經理。

此前團隊曾獲得新加坡國家研究基金與裕廊集團250萬新幣種子輪融資、50萬新幣南大NTUitive種子啟動經費。

目前公司正尋求天使輪融資，公司架構可接受人民幣、新幣、美元融資。

眾所周知，高科技從實驗室到真正大規模商業化往往還有很長的距離，一般來說，政府客戶以外，房產、汽車、金融、醫療等營收和利潤可觀的公司往往會是較優質的客戶，服務這些領域的技術公司有可能會獲得更快的成長速度。

全球建築市場年產值已超過，主要大國的年產值多在萬億元以上，以中國為例，2017年中國建築業總產值21 萬億，開發投資達到10.9萬億元。但可能出乎很多人意料的是，建築行業的數字化程度極低，以中國為例，僅次於農業，中國建築業數字化水平僅為全球平均值十分之一。

當下全球範圍內的科技公司普遍面臨的問題是：老齡化造成勞工短缺與薪資上漲、外派勞工的管理挑戰大、難度高、高危險性與有害健康的工作環境、項目工期延誤或者施工成本增加等。因此，建築機器人的研究從20世紀80年代就已開始。

不過畢竟遺憾的是，一直以來，機器人在建築領域應用仍面臨難點。建築工地遠非一個可控的環境，機器人要真正上崗，必須要能自主適應不同且變化的動態環境，單是各種障礙物、雜物就已經對機器人避障和越障提出了嚴重挑戰。同時，建築場景往往涉及到不同機器人及設備的調動及協作。

當前，在設計、建造、破拆、運維等主要的建築環節均已有創業公司出現並獲得融資。如在設計方面，我們曾報導過小庫科技。此前唐朝機器人《建築行業機器人應用報告》一文中，也介紹過美國“半自動梅森”（SAM100）砌磚機器人、澳大利亞售價高達200萬美元的砌磚機器人Hadrian X、建築破拆機器人研發商Brokk等。

本文經授權發布，不代表36氪立場。
如若轉載請註明出處。來源出處：36氪