FSD造假實錘，特斯拉技術大牛法庭證實：官方宣傳視訊造假，緊急接管意外撞車都被剪掉了

特斯拉多事之秋。

自動駕駛宣傳視訊造假，被自家工程師向法庭證實，而且是現任自動駕駛軟體總監。

他說，至今還掛在特斯拉官網的FSD自動駕駛宣傳視訊，實際上是“擺拍”。

不但是提前做足準備的“開卷考試”，而且拍攝時自動駕駛還撞了…

即使這樣，馬斯克依然強推這則所謂“完全自動駕駛”宣傳材料。

而當年一樁特斯拉動駕駛致命事故再度被熱議。

特斯拉視訊怎麼造假了？

這則視訊至今仍然掛在特斯拉官網上，並且標題赫然寫著：

時間是2016年，FSD還沒被定為產品名，但“full self-driving”的說法已經開始使用。

視訊一開頭車還沒出場，黑底白字正告：“視訊中駕駛員僅因為法規要求坐在駕駛位，他全程沒有操作汽車，特斯拉自己駕駛自己”。

展示的功能，包括高速場景下的自動駕駛：

在泊車場景下，並非記憶泊車，而是駕駛員直接下車，由車輛自己在停車場內穿梭尋找空餘車位，既考驗車端演算法的感知決策能力，還考驗系統對場景的即時3D建構能力，屬於更加高階的自主泊車技術：

另外，無論在城市還是高速行駛過程中，一個重要的特徵是Autopilot除了根據感測器資料即時決策，還能根據導航資訊規劃總路線：

特斯拉展示的這套功能或者說系統，其實就是現在常說的“三域融通”高階自動駕駛，即包括泊車、高速、城市道路在內。

這也是目前幾乎所有智能駕駛量產玩家正在追逐競賽的目標。

彼時2016年，特斯拉就說自己已經具備了這樣的能力。

但特斯拉自動駕駛軟體總監給法庭的證詞中，卻揭穿了視訊背後的“真相”。

首先，從加州Menlo Park的一所私人住宅到Palo Alto特斯拉加州總部的路線全程，早就做好環境建模，存在了系統中。

也就是說，整場測試其實是“開卷”考試，Autopilot系統知道自己要走什麼樣的路線、怎麼走。

所以第一個能明確的點是，所謂“領航”功能是存疑的。

其次，在給整條線路建模的過程中，路上關鍵的資訊，可能已經被標註了出來。包括交通標誌、紅綠燈、大曲率彎道、路上的坑窪施工等等情況。

這樣一來，整個系統通過感測器資料感知識別別並決策的能力，也就是我們常說的自動駕駛AI演算法的核心能力，至少在2016年時也是存疑的。

事實上，這位工程師坦白，整個測試過程司機有過緊急干預接管，只不過後來做視訊時剪掉了。視訊開頭黑底白字“司機全程沒有駕駛”，假的。

最後，泊車場景，特斯拉自動駕駛軟體總監直接實話實說，拍攝時車子撞了，撞到了特斯拉總部停車場的護欄…

但是，他說拍視訊展示“特斯拉完全自動駕駛能力”是馬斯克親自佈置的任務，所以最後通過各種手段和辦法，拿出了這樣的結果。

從視訊中看不出任何破綻，“完全自動駕駛”被著重強調，拍攝期間各種證明系統能力尚不足的事實情況，隻字不提。

最後，視訊上線直到今天，都是特斯拉宣傳其技術能力和自動駕駛前景的重要材料。

馬斯克轉發時，興奮地加以說明：

不過，這位給法庭提供證詞的特斯拉工程師也進行了辯護。他認為當時拍這個視訊，並非向使用者承諾2016年交付的功能，而是展示特斯拉在未來研發中會給車輛搭載什麼樣的功能。

從特斯拉宣傳的措辭上看，從來沒有明說這些功能就是使用者馬上能買到的。“Full self-driving hardware on all Teslas”沒有時態要素，所以既可以理解成對現在狀態的描述，也可以理解成對未來的展望。

而且人家加上了hardware，真要被追究，可以說當時只侷限在硬體。

特斯拉、馬斯克玩得一手好文字遊戲，很聰明。

但對於使用者來說，這樣的宣傳確有誤導之嫌。所以在特斯拉工程師揭穿“擺拍”視訊後，當年的一起特斯拉自動駕駛致命事故，又被熱議關注。

馬斯克：向死者家屬致以慰問哀悼

特斯拉工程師的證詞，其實就是這起案件的後續。

2018年，一位華人蘋果工程師，駕駛著視訊同款Model X，在使用Autopilot時完全信任了系統，自己走了神，結果車子撞向了高速中央隔離帶，車毀人亡。

事故發生後，遇難者家屬將特斯拉告上法庭，認為特斯拉存在產品設計缺陷、未發出警告、違反保證、故意和疏忽的虛假陳述以及虛假廣告。

遇難者家屬還說曾多次就Autopilot問題向經銷商投訴抱怨，但一直無果。

特斯拉的回應是這樣：

“使用者使用不當，未及時接管，自動駕駛沒有錯”。

事故發生以後，特斯拉和馬斯克本人都第一時間表達了對遇難者家屬的慰問哀悼，並沒有取得諒解。

官司進行的這幾年中，特斯拉“完全自動駕駛”的宣傳策略，遭遇多方質疑。在德國，法院直接禁止特斯拉這樣宣傳。

現在在向車主交付車輛的過程中，特斯拉也更小心謹慎，強呼叫戶一定要時刻集中注意力，隨時準備接管車輛。

只不過，這則視訊至今仍然掛在特斯拉官網上。特斯拉也從2018年起，定期公佈安全報告，證明與傳統汽車相比，特斯拉安全性有質的飛躍。

但是最新的供詞，已經證實拍Demo時已經撞車了，遠達不到可靠程度，官網宣傳還說堅持說完全自動駕駛…

造假的視訊，被誰揭發？

最後說兩句這個站出來實錘特斯拉宣傳造假的工程師。

Ashok Elluswamy，印度裔，特斯拉現任自動駕駛軟體總監。2014年就加入特斯拉，從Autopilot基層工程師一路幹到總監職位。現在領導整個自動駕駛軟體研發團隊。

之前的幾次特斯拉AI Day，都有他的身影。

說他“反水”特斯拉，其實不太準確。更主要的原因，是因為他沒法向法庭撒謊，否則會有更嚴重的針對他個人的指控。

而且，他在供詞中，也的確為特斯拉辯護了。

這個官司還在打，Ashok Elluswamy的供詞也是最新向法庭呈交的。但這份供詞本身，可能成一個關鍵轉折，因為它坐實了特斯拉在宣傳視訊中造假。

接下來控辯雙方爭奪的焦點，轉移到特斯拉的“免責”是否有效。比如遇難者當時有沒有用作弊手段騙過駕駛員監控系統，以及特斯拉的文字遊戲，法庭是否買賬。

One more thing

明知技術不成熟，系統有風險，還可能給自己惹上官司，馬斯克為什麼還執意宣傳“全自動駕駛”？

紐約時報一篇萬字長文，採訪了大量特斯拉事故受害者、擁護特斯拉的粉絲、心理學家，以及和馬斯克接觸過的人，深挖了他這麼做的底層邏輯。

NYT的結論是：

特斯拉宣傳視訊頁面

https://www.tesla.com/videos/full-self-driving-hardware-all-tesla-cars

NYT長文《馬斯克的毀滅欲》

https://www.nytimes.com/2023/01/17/magazine/tesla-autopilot-self-driving-elon-musk.html?auth=login-google1tap&login=google1tap

工程師證實特斯拉宣傳造假

https://www.reuters.com/technology/tesla-video-promoting-self-driving-was-staged-engineer-testifies-2023-01-17/

本文來自微信公眾號“智能車參考”（ID：AI4Auto），作者：賈浩楠，36氪經授權發佈。

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