ISS機器人程式挑戰賽 台灣學子蟬聯冠軍

由日本宇宙航空研究開發機構（JAXA）主辦的第4屆太空機器人程式挑戰賽Kibo-RPC於 21日進行總決賽，我中正大學與中科實驗高中4名學生組成的「Flying Unicorns」擊敗地主隊日本、勁敵美國等隊，在太空人與評審見證下蟬聯總冠軍。這是台灣繼去年由台大奪冠後，再度摘冠。率隊赴日參與決賽的國家太空中心TASA表示，台灣學子能力有目共睹，將持續投入教育與國際合作，為太空科技培育優秀人才。

Kibo-RPC是由JAXA透過APRSAF（亞太地區太空機構論壇）Kibo-ABC（亞洲創益合作計畫）倡議推動的機器人程式開發競賽。每年由APRSAF成員國舉辦國內賽，選出冠軍隊伍、繳交程式，讓太空人將程式實際寫入機器人，在太空站微重力環境實際運行。並將執行過程全程錄影，遴選出速度、準確度綜合評分最高的隊伍獲得冠軍。

這屆比賽假定國際太空站ISS的Kibo艙出現製冷劑外洩情形，需要由太空艙的飛行機器人Astrobee在狹小的太空艙中移動，以雷射光對洩漏點進行修復，最終遞交球給太空人並回報任務完成。

台灣已經連續4屆參賽，第1、2屆最好成績都是第二名，去年和今年都獲得冠軍。全球疫情趨緩，日本首度實體辦理決賽，邀各國冠軍隊伍參訪JAXA筑波太空中心，並觀看由ISS日本太空人古川聰在太空站上執行各個隊伍機器人程式的影片。

「Flying Unicorns」隊長蘇建哲表示，即使機器人程式已在模擬系統操演過，進到真正的太空站，Astrobee機器人仍會受到光線、氣流影響運行，使不確定性增加。團隊也在速度與準確度中不斷取捨；相較於本屆拿到第二、三名的新加坡及泰國選擇以轉動方式瞄準標靶、減少機器人移動時間；台灣選擇同時移動和轉動，雖然較耗時，但穩定性與準確度都提高，在綜合評分中獲得最佳成績。

去年在太空站執行機器人程式競賽的太空人若田光一與學子們分享，現在太空站上已經有機械手臂，由地面操控中心操作、執行重複性高或具危險性的工作，大大分擔太空人每日工作量，他肯定也鼓勵更多年輕學子投入太空系統自動化的研發工作。

台灣連續4年都參加Kibo-RPC競賽，並分別於第1屆（2020年）獲得第二/五名、第2屆（2021）獲得第二名、第三屆（2022）獲得第一名的好成績。TASA連年積極參與APRSAF Kibo-ABC（亞洲創益合作計畫）舉辦的國際科普活動，例如亞洲種子上太空、ATZG（亞洲嘗試零重力）、Kibo-RPC等，除了彰顯台灣的太空科技基礎量能外，更能促進與各會員國間的合作與交流。

今年Kibo-RPC共有10國代表隊參賽，包括澳洲、孟加拉、日本、馬來西亞、新加玻、台灣、泰國、阿聯酋、美國及聯合國外太空事務廳參賽，競爭相當激烈。

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