【全球Exploring】深入車諾比 機器狗向前衝

編譯劉孜芹／綜合外電報導

英國「布里斯托大學」研究小組日前赴烏克蘭車諾比核電廠，在核災產生的高輻射環境下，測試多款無人機與檢測儀。其中最受外界矚目的，就是「波士頓動力公司」（Boston Dynamics）研發的4足機器人「機器狗Spot」。

探索核災禁區 採集數據

據了解，研究小組利用安裝在無人機與「機器狗Spot」上的感測器，針對「新安全禁區」（New Safe Confinement）進行輻射分布檢測，進而為其繪製輻射量分布圖。「新安全禁區」是烏克蘭打造的新封閉設計，將當年發生爆炸的4號反應爐，以及蘇聯初步封閉廠房的龐大「石棺」，與外界隔絕，避免輻射污染物（包括水與空氣）外洩。

「機器狗Spot」不只進入人類需要重重防護的「新安全禁區」內部執行作業，還特別前往核電廠周邊，因高劑量輻射而呈現棕紅色的「紅色森林」地區，以及車諾比核災所留下的高輻射廢棄物收容點「Podlesny」與「Buryakovka」。

穿梭複雜空間 靈活自如

「機器狗Spot」是波士頓動力公司研發4足機器人多年後，首個商業化產品。最初設計是2005年的軍用機器人「大狗」（Big Dog），而後逐漸強化其動作能力。「機器狗Spot」高約84公分、重32.5公斤，外型簡潔流線苗條、移動步伐輕快流暢，具備良好的協調性與彈性，可在各種地形行動，甚至能在狹小複雜的空間穿梭，跌倒後也能快速站起來，繼續執行任務。

「機器狗Spot」本身裝有紅外線、光學雷達與立體視覺感測器，能在行走與避障同時繪製3D地圖；更能前往人類與其他機器人無法深入的環境，以自主運作或遠端遙控執行任務。

目前「機器狗Spot」已獲美國國內外許多領域使用，除了車諾比，其他發電廠、工廠、工地與研究實驗室用它來巡邏，還在海上鑽油平台執行故障與洩漏檢查。在新型冠狀病毒肺炎疫情嚴峻時，還被用於遠端問診，凸顯其多用途與可靠性。

「機器狗Spot」是波士頓動力公司研發4足機器人多年後，首個商業化產品。（達志影像／路透社）

「機器狗Spot」高約84公分、重32.5公斤，外型簡潔流線苗條、移動步伐輕快流暢，具備良好的協調性與彈性。（達志影像／路透社）

車諾比「新安全禁區」外觀，用於防止爆炸反應爐輻射污染物外洩。（達志影像／Newscom）

「機器狗Spot」赴烏克蘭車諾比核災中心，進行輻射分布檢測。（截自「車諾比核電廠」網站影片）

「機器狗Spot」已被用於許多領域，甚至擔任牧羊犬。（取自波士頓動力公司網站）