採果機器人不怕熱

中國時報【盧金足╱台中報導】 中科智慧機器人自造基地舉辦「科技農夫不怕熱、機器助你採果樂」社群聚會，台灣農業開源社群正執行農場採果機器人專案，研發中的採果機器人以採收小番茄為主，利用視覺與相關感測技術結合機器手臂，並透過導航與定位等整合控制，使農場24小時都能自動採收水果。 台灣進入高齡，需大量勞動力的傳統農業面臨缺工問題，國內有一群創客正著手將科技應用在農業，改善生產、耕種及收成方式，試圖解決傳統農業的人力問題。 中科管理局長陳銘煌說，打造智慧機器人基地，不只免費提供學生及社會人士使用各種資源，還結合網路效應，請出由深耕智慧農業領域專家組成的「台灣農業開源社群」，讓對智慧產業有興趣的民眾，能與專家互動交流，激盪出更多應用與解決方案。 台灣農業開源社群表示，採果技術目前研究重點在影像辨識、夾具製作及手臂定位點測試階段，希望盡速朝向量產，經評估過各種果枝和果物後，採果先以小番茄和青椒為主。 在台灣農業開源社群社群中，專研3D列印技術的社群玩家Ashin Zhao說，夾具初步構想是負責切斷果實，並於夾具下方設類似漏斗的設計，讓果實能安穩地透過漏斗回到收集籃內。