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日本機器手臂會剝香蕉 3分鐘剝完不傷果實

機器人在人類生活中日益扮演重要角色,日本東京大學科學家近日又有突破,開發出會「剝香蕉皮」的雙臂機器人,而不會傷到香蕉果肉本身。影片顯示機器手臂在三分鐘內熟練地拿起香蕉並剝皮,機器人透過「深度模仿學習」(deep imitation learning)訓練,透過展示數百次剝香蕉皮的過程產生足夠數據,讓機器人學習並模仿,大概花了13個小時才訓練成功,成功率約為57%。目前剝香蕉機器人仍在測試階段,但科學家相信這種訓練方法將有助於教導機器人完成各類簡單任務,並進一步解決日本勞動力短缺的問題。