機器人揮桿打高球 聯大挑戰「國研盃」奪冠

記者黃朝琴／臺北報導

2024「國研盃智慧機械競賽」成績今（17）日揭曉，全國大專智慧機械高手齊聚清華大學，機器人揮桿挑戰迷你高爾夫，經過一番鏖戰，聯合大學「機器人的高爾夫球之旅」團隊勇奪設計競賽第1名及獎金5萬元，英文機械演講競賽則由清華大學張宸瑋榮獲第1名及獎金1萬元。

「國研盃智慧機械競賽」由國研院儀科中心、美國機械工程師學會臺灣分會攜手辦理，每年由ASME美國總會訂定競賽主題，題目多元且貼近生活，透過團隊合作並結合主題情境，引導學生運用學理基礎搭配實務製作，激發科學想像力與創造力。

今年的競賽題目訂為「機器人迷你高爾夫挑戰賽」（Robot Mini Golf），參賽團隊必須模擬高爾夫球場的球道及果嶺，並設置7個各式各樣障礙，由機器人挑戰揮桿讓球入洞，完成後也必須自行導航機器人至下一個發球台。

今年「機器人高爾夫球賽」難度在於，當機器人進入球場後，全靠遠端遙控的方式讓機器人作動，模擬打高爾夫球會遇到的上坡及平推進球的狀況，考驗機器人的擊球力道精準度及同學的操控能力，競賽過程妙趣橫生，機器人擊球瞬間全場屏氣凝神、當球入洞時場邊同學鼓譟吶喊，不輸真人賽事。

最終比賽結果，由聯合大學「機器人的高爾夫球之旅」團隊獲得第1名，該團隊的作品精準操控機器人擊球力道及方向，也充分發揮團體合作精神，清華大學「DIT-退賽爛草莓」團隊以及逢甲大學、銘傳大學、臺灣師範大學「陽明海龍王」跨校團隊則分獲2、3名。

另外，今年競賽新增「最近洞口獎」及「機器人最佳系統設計獎」，增添競賽的趣味性與多樣性獎勵，最後分別由「陽明海龍王」及「機器人的高爾夫球之旅」獲得。

另一項演講競賽，則是全程需以英文演說有關機械相關主題，評審重點在於學生個人對機械相關議題的分析與分享能力，最後由清華大學張宸瑋奪冠，其演講主題明確、脈絡分明加上台風沉穩，贏得評審一致讚賞；臺灣大學廖敏鈞以及中山大學余珈誼邏輯嚴密、條理清晰，獲得評審高度評價，並列第２名佳績。

聯合大學「機器人的高爾夫球之旅」團隊獲得設計競賽第一名。(國研院提供)

聯合大學「機器人的高爾夫球之旅」團隊獲頒「設計競賽」第一名。(國研院提供)

清華大學「DIT-退賽爛草莓」獲得設計競賽第二名。(國研院提供)

清華大學張宸瑋獲得「英文機械演講競賽」第一名。(國研院提供)

2024國研盃智慧機械競，全國大專智慧機械高手齊聚，挑戰機器人揮桿打高爾夫球。(國研院提供)