機器人與智慧自動化 工研院展本事

攜手產業，翻轉台灣！工研院攜手九大廠商，在「二○一七台灣機器人與智慧自動化展」工研院館中展出十一項機器人關鍵技術，包括可移動的行動式手臂機器人、方便快速組合的驅控整合關節模組、物流倉儲的好幫手棋盤格式AGV派車系統等，透過快速拼圖加速研發及成果產業化，力求技術複製與擴散，與台灣廠商並肩邁向全新智慧製造時代。 工研院機械所所長胡竹生表示，面對工業四點零時代及大數據時代來臨，台灣製造業要在市場中持續取得先機，應採取「創造價值優先、科技跟隨」的策略方程式，從產業既有競爭現況、自身在競爭中所具備的優缺點、企業面臨的困境與障礙，找出企業未來可發展的新商業模式。 一手萬用最多工的生活幫手－行動式手臂機器人，結合移動性、感知、操縱和人機交互功能，工研院研發的「行動式手臂機器人」具備高自由度手臂及手爪，可荷重三公斤，並具有垂直升降軀幹，垂直工作範圍達一百四十公分，最高移動速度達每秒零點六公尺，適用於農產品採摘、室內環境探勘與作業、營建室內平面作業、後勤倉庫撿貨與運送等輕工業所需。 雙向可避障的聰明搬運夥伴－棋盤格式AGV派車系統（合作廠商：榮興工業），無人搬運車已廣泛應用在工廠運輸及倉儲運送，已達節省人力及提昇效率等目的，工研院開發棋盤格式AGV派車系統，具有強大的後端即時管理系統，可藉由無線傳輸，將每台搬運車之位置即時回傳後端管理系統，再由管理系統依當時條件狀態，即時統籌規劃行經路徑、速度、停靠時間等不同任務，可讓每台搬運車做到雙向移動、原地旋轉功能，特別適合於狹小空間運行。 小空間大魔術的極致展現－驅控整合關節模組及應用（合作廠商：和椿科技），人與機器協作成為製造業的重要趨勢，如何將協作型機器人做的小、簡易，成為機器人製造商的共同挑戰。工研院的驅控整合關節模組整合馬達、減速機、驅動電路等，不同於過去機器手臂都要配一個很大的電控箱，現在只要把機器手臂加上一個大概便當盒大小的控制器，就能是一個可以與人一起工作的六軸機器手臂。除了應用在工業生產，也可應用如機器人的教育訓練、DIY市場、手臂技術驗證用途、特定應用領域的手臂及分散式控制系統。 為國產航太製造助拳－機器人高精度校正技術，工研院展現獨特的智慧系統核心能力，結合厚實的領域知識（domain knowledge）、學理基礎（scientific basis）、以及eMIO（ether-CAT-Motion Intelligence Or-chestration）機器人控制器平台，可有效提升低荷重機器手臂絕對精度達20倍以上，跨越±0.25mm航太產業要求加工誤差範圍的高門檻，超越目前國際上精度校正軟體廠商的技術水準。該技術也與漢翔航空、盟立自動化等廠商合作，一同前進航太用高精度機器手臂市場。 工業型機器人協作化－碰撞感測外殼模組（工研院新創公司：原見科技），協作型機器人可提升產線的彈性與靈活度，是當前產業最關注的焦點。計畫自工研院新創成立的原見科技，開發出獨特的碰撞感測外殼套件，可安裝於一般的工業型機器人上，使其擁有協作型機器人的安全性。