【決戰人形機器人2】機器人關節藏大學問 台達電自創模組整合系統將大殺四方

與人一樣，每台讓人型機器人都需要「關節」，它是讓機器人得以行走、移動，或者拿東西必不可少的關鍵零組件，也是台灣廠商得以跨入人形機器人產業的最佳機會。本刊調查，台達電在關節模組領域，早已深耕10多年，且能提供關節所需的各種零組件，是台灣少數具備完整供應鏈業者，進軍人型機器人產業蓄勢待發。

「關節模組系統將是台廠跨足（人形機器人產業）的機會點。」台達電機電事業群運動方案事業部總經理黃群皓說。台達電在2012年就開始發展機器人事業，從最初的關節機器人開始，已擁有所需的驅動器、馬達、編碼器和力量感測器等關鍵技術，成為該公司切入的利基。

「過去工業型機器人最大的缺點，是它的臂長、荷重在設計之初就已經決定，難有彈性的變化」，黃群皓向本刊直言機器人的挑戰。而這種機器人模組型的設計，意味著未來不管是臂長或荷重，都能透過模組的變更，隨需求累加上去，因應客戶的客製化需求。

黃群皓透露，台達電模組化機器人還有另一項特色，就是使用介面容易，且強調無編程（No Programming）的優勢，也就是說使用者能透過控制系統，直接將機器人的點位、路徑寫入，提高機器人的速度與精度，免除過去的工業機器人每次操作路徑，都須由工程師重寫編程。

反觀人形機器人領域，黃群皓表示，人形機器人跟人一樣，一定會需要關節，內部至少有25~28顆關節，要打造這些關節的設計重點就是要微型化、輕量化，並且減少耗能，這也是目前人形機器人發展的一大挑戰。

相比於其他供應商，黃群皓強調，「機器人所需關節的關鍵零組件台達電都能提供，而且能夠做到整合，這在市場上來看非常不容易的」。將挑戰轉為優勢，也因為高難度整合關節模組的實現，墊高台達電的在產品設計的效能、穩定性基礎，形成台達電進軍人形機器人產業很好的基石。

本刊調查，日本本田（Honda）是最早做人形機器人的業者，但因為找不到關鍵應用，成績並不理想。如今，因任務目標明確、定義清楚，人形機器人的落地漸趨明朗化，例如亞馬遜（Amazon）轉投資的美國新創Agility Robot，已將人形機器人運用到倉儲物流的搬運。

「人形機器人量要大，就一定要進入家庭、進入消費性市場，這樣商機才足夠可觀。」黃群皓一針見血說道，隨著美、中兩強競相大舉投入，一旦符合消費家用的人形機器人市場做大了，台廠絕對會使盡全力分食這塊大餅。

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