「直線七秒」不用怕！自動平衡摩托車 模型曝

直線七秒，是許多民眾考機車駕照時，最緊張的一道關卡，但有了這個技術，或許未來就再也不用擔心了！清華大學動力機械工程學系的四名同學，做出了自動平衡摩托車的迷你模型，不需要立側柱、中柱，就能平衡停下，甚至還可以平穩的自動倒車。

流暢地直走、轉彎就連倒退嚕，也難不倒它。

研究團隊學生陳昱棻：「煞車，後退，轉彎。」

這是一輛自動平衡摩托車的迷你模型，靜止及低速前進的狀態可以不需要側柱、中柱就能平穩定著。

研究團隊學生戴雍：「我們使用的基因演算法是一種近似生物演化的，最佳化人工智慧演算法，它會透過一代一代的模擬繁殖和突變，得到最佳的控制器參數之後，我們就可以把它放進實體的模型車中。」

這輛平衡車是清華大學動力機械工程學系，一門專題研究課的成果，教授葉廷仁與四名系上學生一同打造。

為了讓機車停止時也能維持平衡，車體重心設置感測器車身下方放配重，偵測到哪裡失衡，微型電腦就會快速運算，驅動馬達調整配重位置。

研究團隊學生彭震佑：「而為了避免增加額外重量，我們將原本放置在車尾的電池，移到車體正下方來做配重使用。」

這輛模型車也在經濟部舉辦的科技新秀大賽中亮相，拿下第一名的好成績。

指導教授認為台灣是機車王國，研發並掌握自有技術是非常值得努力的方向，還會繼續加強研究其他功能未來若技術轉移，有望成為更安全便利的智慧摩托車。

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