移動底盤是被忽視的市場？「松靈機器人」開發全能型戶外通用AGV底盤

機器人底盤是機器人進行移動的基礎模塊，但一般公司如果自主設計研發底盤，往往會面臨週期長、成本高的問題，因此相對通用的機器人底盤一直存在市場。這一領域也出現了諸如ClearPath這樣的公司，後者被認為是服務機器人領域最大、資金最充足的創業公司之一。

松靈機器人是36氪持續關注的一家機器人領域的創業公司，此前曾研發”抱持與夾輪”式的新一代停車AGV，公司也於2018年推出了全能型AGV底盤產品SCOUT，希望幫助對機器人有需求的公司減少底盤的開發週期和成本，將精力更多放在機器人的其他核心模塊上及應用上。產品已於11月開始出貨，目前正在小批量試產中。SCOUT的迷你款GUARD也已售賣。

此前市面上已有一些公司推出相對通用的AGV底盤，多為個人愛好者作品，但多還比較初級，僅僅是車體加電機構成，功能簡單，甚至簡陋，電子化水平很低，用戶往往需要花費時間和精力進行軟硬件調試；而如果尋求外部定制開發，往往需要支付一筆開發費用。松靈機器人推出的SCOUT這款產品即想解決上述這些問題。

SCOUT的定位為全能型通用底盤，不僅適用於室內、戶外場景甚至崎嶇路徑下的多種場景，同時裝備了多種標準外部設備，預留了多種接口，方便二次開發。

SCOUT為主力產品，長約一米，寬約70厘米，可進入普通電梯間或放置在後備箱中，保證快速現場投放；同時，在該尺寸下採用四輪驅動，每個輪配置獨立的200瓦無刷伺服電機作為動力，採用雙橫臂獨立懸架，可選配公路、草地、泥地3種輪胎外形，保證動力的同時提高了車體對地形的適應性，可翻越10cm的障礙物，保證戶外場景的可用性。

為了方便二次開發，SCOUT裝備了車燈、蜂鳴器、電壓表、急停開關等標准設備，車身四周預留有總線接口，用戶既可以根據需求選擇使用不同的設備，也可以搭載額外的不同傳感器模組或者設備，而無需單獨佈線，擴大適用的場景，目前支持的外部設備包括差分GPS、慣導系統、雙目攝像頭、激光雷達、紅外、超聲波避障傳感器等。此外，SCOUT也已支持ROS、百度Apollo等的接入。

相比於市面上的同類產品，SCOUT的優勢主要體現在產品的高可用性、易用性。簡單來說，用戶只需要懂軟件開發和基礎的硬件知識，給出設備需要的指令，而無需考慮底盤本身的硬件開發。

SCOUT目前已進入小批量試產階段，11月已正式出貨，可適用於無人駕駛教學、運輸、巡檢、電力、校園監控等場景，主打一體化到手即用賣點，售價小幾萬元，基本與市面移動底盤售價接近。目前已有學校、物流等領域的客戶下單試用。同時，松靈還推出了SCOUT的縮小款GUARD，尺寸很類似遙控車，主要適用於教學，售價約在萬元左右。

松靈機器人告訴36氪，之所以開發一款通用的全能型底盤，主要是因為這樣的產品更像是消費品，可以降低對於渠道的依賴，降低獲客的成本，而以往這個行業往往需要較重的售前和定制。現階段，團隊主要通過線上線下、自有資源小規模對外銷售，對這款產品的明年出貨量相對樂觀。長遠來看，優化產品細節，推出整體解決方案和相關服務，或是團隊接下來的主要商業路徑。

松靈機器人聯合創始人魏基棟，曾擔任大疆創新研發經理，同時是大疆全國機器人大賽Robomaster一號員工、聯合創始人。agilex其它創始成員來自ROBOCON（亞洲太平洋機器人大賽）均為資深研發產品經理。

在AGV領域，因為亞馬遜KIVA的應用，近年來國內的投資熱點主要集中在“自主導航”方向，移動底盤的關注度並不高。事實上，全球範圍內移動底盤領域也出現了諸如ClearPath等公司。ClearPath成立於2009年，在2010年拿到過36萬美元的天使融資，此後就一直靠銷售盈利，後於2015年獲得1120萬美元融資，2016年獲得3000萬美元B輪融資。公司旗下最為知名的產品為用於工廠、倉庫的機器人底盤OTTO M otors ，有100kg和1500kg兩種負載型號，公司也被認為是服務機器人領域最大、資金最充足的創業公司之一。

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