缺工問題持續，智慧物流如何改變你我的日常？【獨立特派員】

零接觸服務引領物流變革 送餐機器人宅配到府

高雄軟體園區的上班族，下午想喝咖啡，最近有個新選擇，在辦公室按按手機，就有機器人外送到手。送餐機器人其實就是一台小型自駕車，電腦已經設定好這一整棟大樓每一樓的圖資，走到哪一樓就會自動切換。

工研院南分院數位轉型技術組長李坤敏說明，送餐機器人在坐電梯的途中，就會開始把圖資切換到二樓，所以等到它一出到二樓之後，就依照二樓的圖資來行走。

只靠內建圖資當然不夠，路上會有無法預期的人或障礙，要看到這些臨時出現的東西，就得靠機器人的眼睛，也就是可以看到100公尺遠的3D光達。

工研院南分院數位轉型技術組副組長李曉暉解釋，送餐機器人其實靠天線跟後台連接，它可以隨時回報現在的位置與狀態。如果說它現在碰到一些問題，後台可以打開攝影機，去看碰到什麼樣的問題。

為了不跟住戶搶電梯，機器人常常在電梯前久等，導致送餐速度因此延遲。而除了搶電梯，目前還有個大問題，就是外送費太高。

無人駕駛貨運穿梭市區 擔綱點對點運送任務

物流自動化的試驗，也在新竹登場。新竹市街頭，最近常常可以看到物流業者的自動駕駛試驗車，駕駛座上還是坐著一名司機，但他手不用握方向盤、腳也不必踩油門、煞車。

工研院工程師古昆隴說明，當有異常，系統就會用蜂鳴器的方式去鳴叫，提醒駕駛者，系統可能要介入了，要由駕駛接管車輛。

除非緊急狀況，否則無人車都會自動照著圖資前進。紅燈停、綠燈行；旁邊有車子來，它會自己變慢；右轉遇到斑馬線，也會自動停等；路邊有人併排停車，它也看得到。

物流業者張聰海表示，這台車已經在夜間跑了，它已經取代新竹所跟竹科所夜間幹線的班次。

未來可能一口氣有好幾十台像這樣的自駕貨車同時出動，遠端的行控中心，可以同時掌控這些車的狀況。

工研院機械與機電系統研究所智慧車輛技術組代副組長薛毓弘解釋，除了單一台的影像之外，人員也會去看營業所裡面所有車輛的即時狀態，包含它是不是自駕模式、車速多少等等這些資訊。

配合貨運公司的系統，可以掌握車廂編號、貨物載了幾成滿，如果遇到無人車無法處理的狀況，甚至可以遙控它們。

工研院機械與機電系統研究所數位長王傑智分享，自駕車有設計一套策略。如果有機車在旁邊，而自駕車前面沒有其他物體，還是會慢慢前進，當旁邊機車騎士知道自駕車在動的時候，就會慢慢禮讓。

無人駕駛如何成為常態？ 規模經濟與法規必須更加成熟

台灣的自駕貨車，已經在大小車混流的街頭，找出生存之道。去年也跟澳洲公路營運業者合作，把聯結車改成自駕車，開上高速公路。這是澳洲第一個高速公路自駕試驗，證實了MIT的自駕技術。而在技術成熟之際，國內的法規也在跟著改變。

物流業者張聰海指出，從交通部的長期數據，每年領取職業大貨車駕照的人數一直在下降。現在的自駕車法規已經開放，只要有一般小客車駕照就可以上去了。駕駛要做的只是安全確保而已，已經不需要人為全部介入。

無人貨運、無人送餐，疫情引爆了物流業的零接觸革命。疫情過後，更因為缺工的現實，引領智慧物流持續前進。當法規環境跟上了技術的腳步，這些發展中的科技，不久的將來都可能成為你我的日常。

（※林珍汝 賴振元／採訪報導）

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