遙控潛艇創客夢 讓水下探測更普及

「大仁哥」希望研發出更實惠穩定的ROV程式，讓水底探測技術更普及、應用更廣。圖為ROV Maker第一個組裝的ROV原型。（ROV Maker官網）中央社 105年6月11日

－創客風潮專題之十一（中央社記者翟思嘉台北11日電）從玩家到成為Maker，「大仁哥」希望研發出更實惠穩定的ROV（水下載具）程式，讓水底探測技術更普及、應用更廣。

玩遍遙控車、遙控船、遙控飛機，對資深遙控玩家「大仁哥」來說，遙控潛艇是另一個待開發的領域。

台北一個炎熱的午後，大仁哥的攤位雖處在台北創客市集的露天角落，仍有不少人駐足探問。對許多人來說，遙控潛水艇是昂貴的嗜好，但能藉遙控潛艇在水底悠游，尤其透過手作，加裝攝影機等更多設備，是不少「宅宅」一聽就興奮的事。

大仁哥隨和也愛開玩笑，馬上就和隔壁的攤位變成朋友，現場介紹自己的遙控潛水艇「芭樂共號」。在談到最多人感興趣的防水設備時，大仁哥笑稱，「很多人都想知道我的防水怎麼做，以為很貴，我跟他們說只有3個字『矽力康』！」，雖然笑鬧，但有自豪。

自豪來自於遙控潛水艇經過數年摸索的辛勞與成就。相較其他遙控器材，遙控潛艇入手門檻高、維修不易、零件取得難，且需要更高的技術，因此在國內，遙控潛艇玩家少，相關社團發展也較不蓬勃。

大仁哥一頭埋進遙控潛艇的世界，其實是個偶然。2009年，大仁哥從網上拍賣平台買到一台遙控潛水艇，取名「阿薩布魯號」，2012年開始了他與朋友的遙控潛艇改造「愈挫愈勇」之路。

大仁哥在網誌上說，「阿薩布魯號」改造的過程充滿艱辛，歷經沉船、潛水歪斜、馬達故障、充電爆炸等等問題。但屢屢挫折沒有打敗大仁哥，到2013年，「阿薩布魯號」已經能自在下水，還可在水中攝影。

2013年，大仁哥挑戰裝備更齊全的遙控潛艇，從德國買回一台二手的DeepRover遙控潛艇，改造後取名「普龍共號」，下水實測效果不錯，但受限於水下無線傳輸訊號不良、電子裝備整合等問題，潛水艇只能在水底下一公尺之內航行。

就在大仁哥準備「接受現實」的時候，OpenROV又讓他看到更多可能。改由電腦控制傳統遙控潛艇後，2個月後，另一台「芭樂共號」誕生；2015年8月，芭樂共號拖著長長的傳輸線，首航日月潭。

OpenROV是一套針對開發水下無人載具的Open Source開發硬體套件，使用者可以自己打造或是改裝ROV，以遙控方式操控，並且能夠在水面下順利運轉、拍攝與回傳即時影像。

因為能夠改裝，具有Maker精神的OpenROV讓玩家有更多發揮空間，不過，價格高昂是最顯而易見的缺點。

玩潛艇3年多，大仁哥笑稱自己對「價錢問題」有切身之痛，過去推廣ROV，大仁哥創立「ROV MAKER」，陸續在網上開了討論專頁、臉書成立社團，但為降低遙控潛艇門檻，吸引更多同好，大仁哥也有了自己的夢。

「ROV MAKER」的網頁介紹裡寫著：「ROV MAKER團隊的目標是提供一個ROV套裝方案，希望每個人可以打造自己的ROV」。

讓每個人都可以輕鬆擁有一台基本款潛艇，並且動手讓自己的潛艇獨一無二、功能更強大，是大仁哥現在的夢。

在大仁哥與諸多同好的努力下，ROV MAKER計畫自行設計電路板與防水外殼，打造「基本款ROV」。大仁哥說，目前初步完成的潛艇外殼使用壓克力板自行裁切，未來，Maker可以利用3D印表機，DIY出屬於自己的ROV。

相較「芭樂共號」前後花費約新台幣10萬元，ROV MAKER自製的潛艇可以將成本壓低至7000元。ROV普及後，可以更廣泛應用到許多方面，讓遙控潛艇「從玩到實用」。

許多遊輪等大型船隻會僱用潛水夫，以肉眼探查船底是否有影響航行的生物或物質，或察看船底支撐情形，若改用ROV潛水探看，既省成本，也免去潛水夫可能遇到的危險；此外，包括學校科學研究，甚至觀光旅遊，ROV都是最簡單方便，也對環境與人身安全衝擊最小的方式之一。

從國中開始接觸遙控模型，大仁哥對部分遙控模型的操縱性能，頗有「恨鐵不成鋼」的心情，到自己有了能力寫程式，從次次失敗中探索ROV的發展，他希望更多軟體工程師加入ROV MAKER，不斷突破ROV該有的極限。

大仁哥在自己的網頁上寫著：「我會讓遙控模型有它該有的靈魂」、「Maker作品也是需要有靈魂的」，傾注自己的熱情成為ROV靈魂，作為Maker，大仁哥想必有了另一個未來的夢。1050611