雷射掃描結合3D列印 學者開發「有骨有肉」機械手臂

這隻機械手臂的動作幾乎跟真人一樣自然，瑞士蘇黎世聯邦理工學院的研究人員，透過創新的雷射掃描技術，結合新型3D列印，能夠一次列印不同材質的材料，讓這隻機械手臂的結構與動作格外精細。

蘇黎世聯邦理工學院機器人學教授卡茨曼表示，「我們可以給它肌腱、給它韌帶和關節囊，我們可以模擬骨骼，這些可以透過一次列印就完成。」

傳統3D列印在電腦控制下，把原料不斷一層層堆疊，再使用紫外燈立即固化每一層，但是這個過程只能處理某些快速凝固的塑料。

瑞士這個研究團隊則是採用固化時間較長、更具彈性而且耐用的塑料，打造機械手臂中需要活動度的部位，像是韌帶。

蘇黎世聯邦理工學院機器人博士生布赫納說：「這項列印技術，讓軟性部分非常有彈性和黏性低，當我觸摸它時，實際上會立即彈回，這讓機械手臂比過去更顯得自然。」

研究團隊還在3D列印機加裝雷射掃描，檢查每一層材料是否不平整，進而調整下一層使用的材料量，確保最後成品可以完美拼合在一起。

布赫納說明，「這裡是尼龍線肌腱，連接印出來的肌腱，並將它們連接到下面的馬達。如果我拉動其中一條尼龍線肌腱，就可以移動手指。」

相關研究結果和樣品應用已經發表於《自然》期刊，研究人員表示，下一步將繼續探索新技術與醫學用途的結合。

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