AI智慧無人機橋梁檢測 公路總局導入展現技術能量

【記者郭夢迪／台北報導】交通部日前辦理第二屆「領航盃-無人機創意應用大賽」應用組實地參訪，邀請交通部運輸研究所吳東凌組長、交通部公路總局范佑誠工程司、交通部公路總局第二養護工程處劉世桐處長、臺灣無人機大聯盟橋梁檢測小組召集人韓仁毓教授、黎明工程顧問黃貞凱總經理及工業技術研究院張瑞玲專案副組長等諸位嘉賓共襄盛舉，並由公路總局第二養護處帶領黎明工程顧問股份有限公司、工業技術研究院資訊與通訊研究所團隊現場示範「AI智慧無人機橋梁檢測」，精準掌握當前橋梁構件與損壞狀態，成功展現我國無人機於橋梁檢測之技術能量。

公路總局轄管3,485座橋梁，其中就有1,032座橋梁隸屬交通部公路總局第二區養護工程處管轄，超過20年橋齡之橋梁更高達70%，因此橋梁檢測工作極其重要且具有必要性，但此工作亦具有危險性，若單純採人力巡檢方式，不僅增加人員風險亦容易造成人員流失。為此，交通部公路總局第二養護工程處做為無人機橋梁檢測應用領頭羊，搶先於民國104年搶先導入無人機檢測系統，並於108年在交通部公路總局帶領下，開始進行無人機自動化橋梁檢測及劣化影像AI分析研究。剛導入之時面臨諸多技術及環境上之困難，在與黎明工程顧問公司及工業技術研究院團隊合作之下逐一克服，並不斷精進技術，目前已完成6座跨河及感潮河段橋梁場域驗證，利用AI辨識橋梁劣化之正確率亦高達8成。

該橋梁檢測技術主要以自主開發地面站預先規劃無人機橋側、橋底、墩柱及帽梁檢測之飛行路線，以無人機搭配避障系統貼近橋梁進行自動化巡檢任務，檢測過程將影像即時回傳，並由AI進行劣化影像快篩分析、評等，進而彙整橋檢成果報告，而檢測所蒐集之橋梁劣化影像可用於後續AI應用分析，以利後續橋檢數據使用。相較於過往人力檢測，使用此無人機系統不僅大幅降低操作人員需求、減少人員風險、縮短作業時間，還可取得更高品質的數據與圖像，對橋梁維護修葺大有裨益。

活動當日由交通部公路總局展示之「AI智慧無人機橋梁檢測」獲現場嘉賓一致好評，臺灣無人機大聯盟橋梁檢測小組召集人韓仁毓更表示：「該應用為傳統橋梁檢測帶來嶄新面貌，可謂為新世代橋梁檢測典範」，而交通部早於「2021交通科技產業政策白皮書」中即提及以「擴大導入無人機輔助橋梁檢測作業做為2025年無人機創新應用里程碑」，期待本次參訪活動能讓相關公部門加速我國橋梁巡檢導入無人機應用，同時希望產學研能與臺灣無人機大聯盟合作建立橋檢無人機服務相關SOP及標準，提升無人機於交通領域之應用，提供民眾更安全及穩定的交通系統。

上圖：現場示範「AI智慧無人機橋梁檢測」，並與現場來賓大合照

中圖：交通部公路總局第二養護工程處劉世桐處長致詞

下圖：團隊現場示範「AI智慧無人機橋梁檢測」（照片來源:台北市電腦公會）