智慧醫療的起點！全球首款能早期發現胃癌的膠囊機器人Endiatx PillBot 直擊

當我們有胃潰瘍、腸胃不適，通常需要經過門市問診、排隊抽血照超音波，發現問題之後還要照胃鏡，最後才能確診進入醫療，通常到這階段如果確診胃癌就有點來不及了...因此在美國的一間新創公司Endiatx，自五年前就開始投入開發一種藥丸大小的機器人，用來取代照胃鏡的機器，甚至可以直接判斷進入手術流程，該款產品還獲得愛迪生獎。

「每39秒，就有患者死於胃癌等相關疾病。」

Endiatx PillBot 可以說是世界第一款公開發表的膠囊機器人，外觀比一般藥丸略大一些，最前方有一顆鏡頭與 LED燈組、雷射燈、資料轉換模組、電池組以及專用驅動馬達，透過 Endiatx 開發的系統平台搭配 Microsoft Xbox 的無線手把，進一步讓 PillBot 以即時視訊的形式，在 30 分鐘內主動查看整個腸胃狀況。

「關鍵是在於多小，讓患者能夠順利吞下肚，並且可以清楚的辨識患處。」

對於開發團隊而言，最大的挑戰就是要有效的在這麼小的空間內，讓產品能夠達到跟胃鏡一樣的解析度達到醫療層級的效果。在稍早的 3DEXPERIENCE WORKS 2024 活動現場，Endiatx 產品研發工程師 Thomas Silva 特別說明了開發該項產品的一些問題點，包括怎麼把一些複雜的精密零件放入一個膠囊大小的空間當中，並且能夠承受人體腸胃的腐蝕性，並且能做到醫療機關的精準量測需求，最終他們透過 SOLLIDWORKS 解決所有問題。

Thomas Silva 指出，目前推出的 Endiatx PillBot 是全球第一款針對胃腸道開發的微創機器人，該項產品已經進入活體實驗階段，最終目標是希望能達成遠端醫療的成果，讓不方便出門的患者在家就可以透過 PillBot 讓外科醫生在醫院就可以遠端為患者採集檢體，甚至進行微創手術。下一步，Endiatx PillBot 將會迭代更新、升級，希望未來能夠採集體內患部樣本，搭配示波器早期發現胰臟癌等相關疾病。