無人公車2029可望商轉上路？「自駕實驗安全指引」出爐，台積電南科廠區也在實驗計畫中

台灣公車司機員愈來愈難找，何時才能夠在看見街頭有無人駕駛的公車？交通部週五(3/14)公布全球首部「自駕公車實驗運行安全指引」，希望能夠明確訂出規範，協助業者盡早走出沙盒。 交通部科技及資訊司長黃新薰說明，希望2029年智慧運輸世界大會ITS World Congress就能看見廠商完成實證，並有機會商轉營運。 回顧台灣的無人載具發展，自經濟部於2018年制定無人載具沙盒實驗計畫，累計已核准22案。其中，有18案是屬於無人車輛實驗，有12案是屬於載客服務，只是至今仍未有能夠實際領牌上路營運的廠商。

首部針對公車的「安全指引」 交通部：加速應用落地

交通部說，過去國內並沒有一致的參考標準，觀察近期國際已開始在擬定無人載具的相關規範，本次指引也參考了國際安全標準，並針對固定路線的公車來做規範。

交通部希望透過安全指引，提升沙盒實驗運行安全性，也協助引導業者走出沙盒，順利商業化落地。未來指引會隨國際趨勢滾動修正，讓業者能夠了解與法規差異，完善自駕環境。

由於公車屬於短途運輸、且路線固定，同時國內正努力推動市區巴士電動化，因此交通部希望自駕公車能銜接上這項計畫，商轉上路。

3件實驗沙盒進行中 台積電南科廠是其一

目前，國內仍在進行中的無人自駕車沙盒實驗，包含「TSMC廠區自駕接駁沙盒2.0計畫」、「彰濱鹿港自駕車隊列實驗計畫」、「自駕車整合導航系統與定位演算法計畫」。

車安中心執行長周維果說明，目前已結案的15案，與正在進行的3案，距離完全符合公車自駕實驗的安全指引，還有一定程度的落差。

周維果也補充，即便是國際指標車廠特斯拉車輛，也難以在台灣達到指引中Level 3要求，即指駕駛完全放開方向盤，交由電腦控制。他舉例，仰賴視覺辨識的特斯拉，包含對於辨識國內號誌、道路號誌標線，都還待克服。

沙盒依舊鼓勵創新 確保基本實驗安全

交通部說明，為確保沙盒實驗條例鼓勵創新，指引的初期以「車輛基礎安全」為核心，允許各實驗團隊根據自身環境與車輛特性，並提交自動駕駛系統的運行能力描述及測試驗證資料。

周維果舉例，譬如自駕公車試驗過程裡面，包含燈光、煞車、結構安全要求。此外，也有針對車輛與路側號誌的連線，如何防範駭客入侵的資安要求等。

此次提出的安全指引，也包含了自駕等級Level 3規範到Level 5，從保有方向盤、仍有駕駛監控的車輛，過渡到完全無方向盤的車輛，均有提出相關指引。

公路局台61沙盒實驗停辦收場

其實，2023年底公路局也曾自行在台61線試辦自駕公車，甚至有意開放載客。只是，實驗上路不久，卻不幸擦撞到自行車騎士，導致當時的「智慧自駕公路實證DRTS試辦計畫」以停辦收場。

黃新薰坦言，該案的確是有些可惜，事後也做了檢討獲得反饋，保留相關實驗數據，獲得警惕。他認為，新科技在創新的過程中，難免會發生事故，此次指引也是提高未來沙盒實驗的安全性。

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