被稱為「海上第一名園」，中國上海張園石庫門建築群「華嚴里」，近日完成一次史無前例的創新「大搬家」，由432台小型步履式移位機器人自下方支撐古蹟屋舍，讓建築物「走路」，5月19日以來，建築每天移位10公尺，甚至能夠調轉方向，令人稱奇。 這次的移位主要是為了清出空間，進行地下空間的活化利用，將設置商業、文化、停車場等設施，同時也是地鐵的換乘轉運站。張園迄今已有140多年歷史，是上海現存規模最大、保存最完整、種類最多的石庫門建築群。 由於內部空間狹窄，施工難度極高，而且許多老建築必須原地保護、不能破壞，讓一般的大型設備無用武之地。除了移位機器人外，團隊還訂製了小型挖土機器人，能在寬度不到1.2公尺的石庫門窄巷自主移動，還會區分黏土與障礙物，智慧清除障礙並規畫路線。