韓研發「變形輪」 軟硬即時調整輕鬆越過障礙物

南韓機械材料研究所開發了一種「變形輪」，靈感來自水滴的表面張力，當遇到障礙物或是上樓梯，輪子可以瞬間調整變軟，最多可越過高出半徑1.3倍的障礙物，新技術輪子可達到時速每小時30公里，除了裝在輪椅和無人宅配車輛上，還可以用於軍事機器人，在複雜地形中執行任務。

眼前這台輪椅，和一般輪椅比起來顯得龐大許多，重點就在它所配備的輪子，這是南韓機械材料研究所開發的「變形輪」，能夠輕鬆應對各種障礙。

仔細看，這個輪子的胎面材質是有彈性的，無論是上階梯還是輾過岩石，行進都很順暢。

南韓機械材料研究所首席研究員 宋孫赫：「我們推出的技術是同類技術中的首創，可以即時改變輪子剛度，通常輪子在克服障礙時有缺點，但在平坦的表面上表現良好，我們的輪子新技術保留了在平坦地面上的優勢，但當遇到障礙物時，輪子會變得柔軟，從而行駛更順暢。」

研究團隊指出，這種「變形輪」的靈感，來自水滴的表面張力，當遇到障礙物時，輪子可以從固態變為液態，最多可越過高出半徑1.3倍的障礙物。

南韓機械材料研究所首席研究員 宋孫赫：「當向內拉動液滴最外層分子的力量增加時，液滴可以保持穩定的圓形形狀，同樣地，我們的輪子在外緣設計了一個智慧鏈條塊，鏈條塊向內的拉力越大，它就越能穩定地保持圓形。」

一般推輪椅時，只要遇到不平坦地面，推的人必須非常費力才能讓輪子越過障礙度，運用新技術的變形輪解決了這項問題。

南韓機械材料研究所首席研究員 宋孫赫：「常規輪子有在平坦地面行駛的優點，因此設計為保持剛性的圓形形狀，這限制了它們克服障礙的能力。然而我們的輪子不只有運用在穿越障礙物，在平坦的地面上保持圓形，只有在穿過障礙物時才會變軟，這是與常規輪子最主要的差異點。」

研究團隊指出，其他技術例如非充氣輪胎，新技術輪子，可達到時速每小時30公里，除了輪椅和無人宅配車輛，還可以用於軍事機器人，在複雜地形中執行任務。

南韓機械材料研究所首席研究員 宋孫赫：「只需更換現有的輪子，這種模組化輪子就可以連接到任何移動平台。安裝後，輪子可提供可變的剛度，以適應各種應用。我們正在不斷進行研究，以優化輪子的各種應用性能。」

這款輪子還可以用於兩足和四足機器人，提高機器人的運動效率和穩定性，在工業環境中承載重物。目前安裝在變形輪上的輪椅原型，可以載假人爬上18公分高的階梯。研究團隊的目標是，讓變形輪的速度達到時速100公里，等同一般汽車上路，未來應用範圍更廣泛。

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