韓國的機器狗「Raibo 2號」以四個多小時完成了尚州柿餅馬拉松

機器狗看來是多才多藝，例如協助警員巡邏，又或者成為智能導盲犬，最新就是加入長跑運動行列去參加馬拉松。來自南韓科學技術院（KAIST）研發的機器狗「Raibo 2號」較早前參加了第22屆尚州柿餅馬拉松賽，雖然用了 4 小時 19 分 52 秒才完成 42.195 公里，但途中沒有與其他跑者或障礙物相撞構成危險，爬坡也沒問題，而且在沒有補給（充電）下一口氣走到終點。

由南韓科學技術院（KAIST）開發的機器狗「Raibo 2號」重量為 42kg，最高時速可以達 18 公里。團隊為準備今次馬拉松賽，在其專有的模擬環境「RaiSim」中使用更強的演算法去開發了一個步行控制器，使 Raibo 2號可以在不同環境下都保持穩定的行走效果。至於為何選擇參加屆尚州柿餅馬拉松賽，原因是其路線有一定的挑戰性，在 14 與 28公里時各有一次需要爬升 50 米的爬坡路段，Raibo 2號透過不同感測器去減少不必要的機械運動，將跑動效率最大化，亦會偵測周邊參賽者的距離以避開免相撞（不過研究團隊亦有同時參賽，在賽道方向改變時提供即時指示），令它在充滿電一次的情況下可以完成長距離的馬拉松賽事，達成全球首隻機器狗參加全馬之餘更可以完賽的紀錄。

更多內容：

• 南韓科學技術院（KAIST）

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