受〈鋼鐵人〉啟發!韓 KAIST 開發「可穿戴式機器人」助癱瘓者行走
韓國開發輕巧的可穿戴式機器人,能主動靠近下肢癱瘓的使用者,並自動鎖到身上,協助他們行走、避開障礙物及爬樓梯。韓國科學技術院(KAIST)外骨骼實驗室團隊表示,目標是創造無縫融入殘障人士日常生活的機器人。
KAIST 團隊成員之一 Kim Seung-hwan 是高位截癱患者。他展示名為「WalkON Suit F1」的原型機,可幫助他以時速 3.2 公里行走、爬樓梯,甚至側向步伐滑到長椅上。他表示「無論我在哪裡,即使我坐在輪椅,都會主動靠近我,穿上它幫助我站起來,這是它最主要功能。」
這款動力外骨骼由鋁和鈦製成,重量僅 50 公斤,有 12 個電子馬達,可模擬人類行走時關節動作。為了確保使用者行走時保持平衡,機器人腳底和上半身有感測器,每秒可監測千條訊號,並預測使用者意圖。機器人前端鏡片如眼睛,能分析周圍環境、辨識樓梯高度並偵測障礙物,彌補完全性截癱患者感官的不足。
KAIST 團隊另位成員 Park Jeong-su 表示,設計靈感源自電影〈鋼鐵人〉,「看完〈鋼鐵人〉後,我想若能現實生活用機器人幫助別人就太好了」。Kim Seung-hwan 穿著 WalkON Suit F1,今年網路競技賽外骨骼組別奪得金牌。他感慨表示「我想告訴我兒子,我曾經也能走路,想和他分享更多人生體驗」。