宜大學生開發工業4.0機器人省物流人力 獲教部肯定

目前的電商網購平台與物流大都仍採用人工處理，國立宜蘭大學學生引入工業4.0科技，利用物聯網、人工智慧等科技，打造全自動化智慧物流機器人，從收到訂單的撿貨、出貨到送貨，全都由機器人負責，不僅可節省人力，還可提升效率，這項設計獲得教育部「2024大專校院智慧創新暨跨域整合創作競賽」智慧機器組第二名，抱走5萬元獎金。

宜蘭大學機械與機電工程學系學生連祈睿、許家瑜、周慈賢、周書弘在老師簡忠漢的指導下，開發「工業4.0智慧物流機器人」，周書弘表示，電商平台處理訂單，還需要人力撿貨、出貨及送貨，但是他們設計的系統優化流程，消費者在電商平台下單後，訂單進入智慧物流機器人系統，由撿貨機器人前往撿貨、取下後交給送貨機器人集貨，最後仍由機器人送貨，過程完全不需要任何人力，可大幅減少人力需求。

為了避免機器人撿貨可能的錯誤及商品掉落等問題，周書弘說明，機器人搭配YOLOv8深度學習影像辨識，精準定位商品座標與辨識商品包裝，找到訂單所需的多種貨物所在位置，並運用影像伺服技術控制機械手臂精準抓取物品，再交給送貨機器人，兩部機器透過系統連結，可以充分配合，精準運作。未來還可結合無人車系統，直接由無人車送貨。

周書弘表示，這套系統不僅全部機械化，節省人力，更可縮短出貨時間，過去可能要三天才能送到的商品，未來可能一天或半天之內就可送達，且系統設計友善，消費者能隨時追蹤貨物運送狀況，掌握進度。〈bite〉

周書弘也指出，這套系統不僅適合大型的電商平台，有倉儲與出貨需求的一般小型店家也可以使用，因為機器人的數量與系統的規模，都可視商家的需求調整。

連祈睿說，當時他們思考機器人的應用，發現物流仍有可發展之處，因此投入設計，過程中最特別的是，機器人從設計、零件到組裝完成，都是團隊自己一步步做起來，很有成就感。

周書弘也說，很多知識都是課堂上還沒學到的，透過自學，他們都收穫不少。