無人計程車時代來臨！Waymo、特斯拉戰火升溫，2大巨頭的戰略佈局有何不同？
2024年在美國舊金山最複雜的街道上，無人計程車熟練地穿梭其中。舊金山是全美第一個全面開放無人計程車的城市，讓這個看似未來的產業正式邁入商業化階段。
後續不只舊金山，Google旗下Waymo的無人計程車也在洛杉磯、鳳凰城上路，今年又與Uber結盟在奧斯汀、亞特蘭大推出服務。特斯拉執行長馬斯克也不落人後，宣布今年6月將在奧斯汀推出無人工監管的Robotaxi計程車服務。
另一方面，美國叫車平台Lyft也不甘示弱，宣布與英特爾旗下的Mobileye合作，預計2026年在達拉斯推出無人計程車服務。
簡單來說，目前美國自駕車市場可以分為3個陣營：致力於無人計程車的公司、專注於各種駕駛輔助形式的汽車製造商，以及自成一格的特斯拉。
Waymo擴展版圖與Uber合作，下一步要在東京測試
Waymo就屬於第一類，從自動駕駛技術起家，並致力於無人計程車服務。
目前，Waymo的無人計程車服務Waymo One已在鳳凰城24小時營運，今年3月開始透過Uber應用程式在奧斯汀和矽谷提供服務，同時將陸續擴展到亞特蘭大和邁阿密。
根據Waymo於2024年底公布的最新營運數據，其中最引人注目的是 在3大營運城市洛杉磯、鳳凰城與舊金山，Waymo已累計「超過500萬趟」載客數 ，與2023年11月的70萬次相比，成長7倍之多。
Waymo聯合首席執行長Tekedra Mawakana在今年CES展會上表示，截至2024年底，Waymo每週提供5萬次乘車服務、累積行駛里程突破100萬英里（160.9萬公里）。換句話說，這些載客數字顯示，Waymo已經跨過「技術驗證」階段，進入大規模商業化階段。
除此之外，Waymo也進軍國際市場，2024年底宣布與日本計程車業者「日本交通」（Nihon Kotsu）及叫車應用程式「GO」合作，預計2025年上半年在東京都內測試無人計程車。這也是Waymo首次進入亞洲市場，學習並適應右駕的通行方式與日本當地交通規則。
「可以發現Waymo的策略很謹慎，在日本市場初期僅派遣25輛車進行環境建置與測試，正式上路的時間，則會視無人計程車在日本的測試結果而定。」工研院產科國際所分析師沈怡如向《數位時代》表示。
特斯拉的逆襲？要用AI技術重新定義汽車時代
除了Waymo之外，新一波無人計程車浪潮競爭已悄悄來臨，主戰場轉移到美國德州──特斯拉執行長馬斯克宣布於將6月在奧斯汀推出Robotaxi計程車服務。
去年，特斯拉宣布具備自動駕駛技術里程碑的「RobotTaxi」計畫時，電腦科學家Timothy B. Lee接受《華爾街日報》訪問指出，特斯拉採用一種稱為模仿學習的技術，AI需要觀察數百萬小時的人類駕駛經驗的數據，才能複製人類的開車行為。
特斯拉在全球數百萬輛的車子上，安裝高解析度攝影鏡頭，收集大量實際駕駛的道路數據，透過不斷觀察和模仿車隊中駕駛人的行為來訓練AI。曾在Waymo服務過的主任工程師說道，特斯拉累積的實地自駕訓練資料，是Waymo的1萬倍到100萬倍，這成為了特斯拉自駕技術和無人計程車背後最大的技術支持。
但依然有其他學者提出質疑，特斯拉的AI訓練嚴重依賴攝影鏡頭，沒有採用雷達或者光達等其他類型資料，對於自動駕駛技術上路需要的資料恐怕太有限，難以成功。不過，馬斯克先前指出，使用純視覺系統的堅持在於，它是最接近人類真實視覺感知的技術方案。
另外，馬斯克曾在記者會上表示，特斯拉更搖遠的夢想是：只要你是特斯拉車主，車輛能在閒置時變成營業用的無人計程車，自行出去載客，技能提升車輛使用率、減少路上空車，又能替車主賺錢。這個夢想，描繪出近乎科幻的場景，卻不是不可能。
特斯拉視覺辨識技術 V.S. Waymo多感測系統，誰能稱霸？
那誰會贏呢？現階段來看，Waymo拔得頭籌，特斯拉則有機會後來居上。
美國的無人計程車市場，原本由Waymo與通用旗下Cruise無人計程車相互競爭，後來因2023年Crusie發生意外事故處理不當，後續造成極大的負面影響，「以2025年來看，美國無人計程車的競爭格局，特斯拉會以後進角色跟Waymo抗衡。」沈怡如表示。
根據美國汽車工程師協會的標準，依據不同的駕駛輔助到完全自動化設計的服務，自駕車技術可以被分為0到5級。
其中，Waymo的自駕技術已達到Level 4，能夠在限定區域內完全自動行駛，而特斯拉的FSD目前停留在Level 3+，仍需要人類駕駛員全程監控。先前馬斯克多次聲稱FSD最終將能達到Level 4甚至Level 5，但目前仍然未獲得官方監管單位的批准。
值得注意的是，特斯拉雖然宣布6月推出Robotaxi計程車服務，然而，他並未透露具體細節，也未說明自駕車是否會增加LiDAR或其他額外的感測器。讓外界質疑，特斯拉是否真的具備完全自動駕駛技術的能力。
對此，沈怡如分析，相較於Waymo已經在美國部分城市穩定運營，特斯拉的Robotaxi計程車服務仍處於概念階段，未來能否如期推出，仍有待觀察。
此外，特斯拉的FSD技術目前正在接受美國監管機構的調查，主要原因是其自動駕駛模式涉及多起事故，並且安全性尚未完全驗證。
「特斯拉選擇純視覺方案，是基於成本考量，但這樣的技術在極端天候或複雜環境下還存在著安全的挑戰。」Digitimes產業分析師江明謙表示，因此特斯拉的Robotaxi計畫是否能夠獲得監管單位批准，目前看來是個未知數。
無人計程車成本高、應用未廣，盈利仍漫漫長路
截至目前為止，無人計程車在路上已有了數百萬英里的行駛經驗，在商業應用上似乎有了些許進展。至少在美國提供服務的少數城市中，透露出吸引到主流大眾的一線曙光，但要說服人們經常上車享受搭乘無人車的樂趣，並且長期盈利，還有很長的一段路要走。
「Waymo的收費比Uber叫車服務費用稍高，而且需要到特定定點才能叫車，會有點不方便。」搭乘過Waymo無人計程車的乘客向《數位時代》分享。由此可知，難保之後等乘客搭乘的新鮮感退去之後，還會願意為高單價的乘車費用買單，也代表無人計程車將將面臨到長久經營的挑戰。
同時，根據《華爾街日報》記者分析，Waymo自2023年9月至2024年5月之間，大約4成的行駛里程車上並無載客，也就說無從收費，使Waymo車隊在載客之間空跑的比例過高，也變成另一個需要壓低的成本。
Waymo官方今年初表示，新推出的第六代無人計程車，已經和價格較低的現代汽車合作，也減少每輛車須裝配的攝影機與光學雷達數目，致力壓低營運成本。未來，硬體表現還能提升、成本下降的趨勢有望進一步縮減開銷，之後是否長期盈利，還需要看市場搭乘的數據反饋。
在這場全球矚目的無人計程車競賽中，技術突破只是第一步，想要成為真正的主流交通工具，還需克服監管挑戰、成本控制、使用者接受度等關鍵難題。未來，誰能率先打造安全、可靠、可負擔的商業模式，誰就能決定自駕車的最終走向，在這場競賽尚未塵埃落定之前，無人計程車的發展仍有無限可能。
