中美人形機器人 超級比一比

3月19日這天是人形機器人進展的重要里程碑。當天，輝達執行長黃仁勳在GTC技術會議發表全球首項開源通用人形機器人訓練基礎模型GR00T N1。同時，中國宇樹科技也在微博發布18秒影片，展示旗下G1人形機器人成功完成側空翻，成為全球首例。影片中，G1順利完成動作後，一位身穿牛仔褲的員工隨即衝出，施放彩帶慶祝這一突破。同一天，美國波士頓動力也在YouTube發表54秒影片，展示Atlas人形機器人以極為流暢且人性化方式，一氣呵成地完成側翻、前翻及連跳三次霹靂舞（Breaking）地板動作，展示運動控制技術已進入新境界。

宇樹科技早在1年前便以H1人形機器人完成原地後空翻，如今G1更成功挑戰更高難度原地側空翻。此外，宇樹科技在微博舉辦「宇樹機器人側空翻真人挑戰賽」，承諾全球首位能成功複製該動作的真人將獲得一台G1人形機器人，比賽有效期為3個月。短短一天內，已有參賽者成功挑戰。

波士頓動力指出，這次Atlas的突破主要由於強化學習應用，透過機器學習訓練動作決策，並結合人體動作捕捉與動畫技術，使機器人動作更接近人類表現。強化學習透過獎勵機制訓練AI，能夠讓機器人自我探索最佳行動策略，而非依賴人工標記數據。這種技術讓機器人在複雜環境中快速適應與優化動作，有助於應對變化多端的現實應用場景。未來，這項技術將強化機器人在真實世界的學習與應變能力。

輝達執行長黃仁勳則在今年GTC會議主題演講的最後10分鐘，展示一款設計靈感來自《星際大戰》的BDX機器人，並直接在舞台上進行即時互動，展現極高靈活性與感知能力。他稱呼這款機器人為Blue，不僅能精準執行語音指令，甚至還能做出情感化回應，例如當黃仁勳稱讚Blue「很聰明」時，它會搖擺屁股，顯示出情感反應能力。

黃仁勳在演講中正式發表開源GR00T N1機器人訓練基礎模型，模型採用雙系統架構，靈感來自人類的「快思慢想」機制。快思系統（系統一）負責即時反應，如移動、操縱物體與協調動作，而慢思系統（系統二）則透過視覺語言模型進行深度推理與語意理解，使機器人能夠處理更複雜的決策問題。

宇樹科技、波士頓動力分別在運動控制、強化學習領域取得突破。而輝達的「開源」GR00T N1機器人訓練基礎模型，可應用在各國所開發人形機器人，將深刻影響人類社會的未來格局與生活方式。（作者為中華經濟研究院輔佐研究員）