前進亞馬遜物流中心，直擊電商霸主如何變身工業機器人巨擘
在亞馬遜遍布全美超過千座的物流和輸送中心裡，光是自主移動式機器人（AMR），就有超過75萬台的驚人數量。從電子商務起家的亞馬遜，如何變成世界級的機器人巨擘？
文／曾子軒
海克力士（Hercules，大力士）、泰坦（Titan，巨人）、普羅透斯（Proteus，海神）、佩加索斯（Pegasus，飛天馬）、齊菲兒（Xanthus，西風之神）⋯⋯，這些希臘神話中的天神與角色，從來都只聞其聲、不見其人，至多在繪本與歷史學課堂上，看見畫家彩筆勾勒出想像。
然而，若走進世界電商龍頭亞馬遜（Amazon）的倉庫、物流與分揀中心，你很有機會看到眾神下凡，與人類們共同相處，甚至一起工作。
「海克力士的重量約300磅，但可以盛載1300磅的重量。」亞馬遜網路服務（Amazon Web Service, AWS）科技總監羅伯茲（Paul Roberts）口中的這位「大力士」，長100公分、寬70公分、高20公分，正背負著貨品、不辭辛勞地移動。
它是亞馬遜部署於物流中心裡，種類繁多機器人的其中之一。
羅伯茲解釋，物流中心裡的機器人任務多元，例如移動、揀選、排列和放置包裹，過程中也要和人類員工協調。不同類型的機器人會即時協作，遇到彼此時會互相避讓，「它們就像在地板上共舞。」
PAE2（亞馬遜物流中心）
地點：華盛頓州阿靈頓市
完工時間：2023年
基本資訊：占地26萬平方公尺、5層樓高，可以容納4千萬件庫存
特點：亞馬遜在華盛頓州最大的物流中心，面積等同50座美式足球場；屬於「Amazon Robotics Sortable」設施，因為由機器人處理包含分揀在內大量任務，因此主要存放尺寸較小的家居物品，例如書、玩具等
機器人類型：機械手臂羅賓、AMR海克力士、自動化包裝等
結帳之前，機器人已開始動作
「如果回顧亞馬遜的起點，在90年代中期，我們只賣書，而且在車庫裡處理訂單。對比現在，亞馬遜的業務已經拓展到全球，而且我們擁有全世界最大的工業機器人艦隊！」亞馬遜子公司、亞馬遜機器人工程總監維特芮（Emily Vetterick）一段話道出30年來的沿革。
機器人的品質與數量能達到今日規模，她認為關鍵在於長期發展包含人工智慧在內的先進技術，以及與員工之間的伙伴關係。
亞馬遜在機器人領域的布局已超過十年。為了促進倉庫內的自動化，亞馬遜在2012年出手，買下運送貨物的自主移動式機器人（AMR）開發商Kiva Systems，就此開啟機器人業務。
十多年來，亞馬遜陸續打造出型態各異、能處理不同任務的機器人。以類型來說，大約可以分為AMR、機械手臂、涵蓋包裝與儲存在內的自動系統，以及其他新應用。
除了搬運貨物的海克力士與泰坦以外，還有可以從箱子精準取出超過2億種商品的「麻雀」（Sparrow）、分類包裹的「羅賓」（Robin）、自輸送帶上揀選包裹放入貨車的「紅雀」（Cardinal），以及仍在測試階段的人形機器人「數字」（Digit）。
實際走進亞馬遜位於華盛頓州的配送中心PAE2，辨識、分類、儲存、包裝⋯⋯，每種機器人各司其職。而且早在消費者按下結帳按鈕之前，機器人軍團便開始運作。
「我們有進貨部門負責接收並儲存貨物，倉庫的另一邊則有出貨部門。當你在網路上點按『購買』按鈕後，就會開始整個流程。」亞馬遜資深營運經理、PAE2現場負責人多爾（Ryan Doll）手舞足蹈地解釋，這間占地超過26萬平方公尺的倉庫如何度過一天。
在亞馬遜工作的七年間，多爾曾經做過揀貨工作，也參與數間倉庫的啟用，「我記得有次查看計數器，居然一天就走了超過25英里（約40公里）。」機器人的進駐，正是幫忙多爾這類工作者，讓他們少走一些路，甚至超越繁瑣日常，在工作上有更多附加價值與成就感。
傾集團資源，朝向「開放」邁進
隨著生成式AI擄獲世人眼光，如何帶給機器人更多觀察、推理和操作能力，讓機器人的學名稱呼「具身智慧」（Embodied AI）變得更為真實，成為重要的研發方向。
亞馬遜工業創新基金投資的Skild AI，便高喊著想在物理世界中打造出具有通用目的的人工智慧，正在開發機器人基礎模型（Robotic Foundation Model）。
在Skild AI以外，亞馬遜也在2024年8月宣布，與另一間專攻基礎模型的新創Covariant達成協議，不僅延攬三位創辦人，還一併帶走25％員工。雙方敲定的合作中，除了得到模型使用的授權，藉此改進機器人系統的學習方式之外，「我們一起成立了前瞻AI機器人團隊（Frontier AI Robotics Team），在機械手臂工作站等產品上展開合作，」維特芮分享道。
除了亞馬遜機器人本身的資源外，AWS也從不同角度替機器人落地添加柴火。
羅伯茲分享，訓練機器人辨識物品時，資料存放在AWS的資料湖泊中；而模型運行時，可能在邊緣端，或者拉到雲端運算。前者通常建置在倉庫與物流中心現場，適合執行簡單任務，而複雜工作就得上雲進行，這時AWS自研的Inferentia晶片就能派上用場。
包含AWS在內的集團資源，都是亞馬遜發展機器人的本錢之一。
亞馬遜部署在倉庫內的機器人兵團，已經能夠自由穿梭；下一步則會試著前進開放式環境。終將有一日，能夠打破城牆，看見有如大海那樣廣闊的實體世界風景。
看更多遠見雜誌
獨家直擊》人形機器人誕生地早稻田實驗室研究半世紀，提高齡化解方
鴻海、小米都搶投資，女媧創造MIT機器人夯什麼？
讓機器手臂長出眼睛，達明躋身全球第二大協作型機器人廠
